工业自动化程序的开发流程简介

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目录

1 确定自动化生产方案

2 根据生产工艺步骤确定需要配置的自动化设备

3 根据传感器配置数量和工业机器人配置数量

4 根据选择的PLC类型和传感器型号

5 设计电柜

6 电气接线和调试

7 电柜到现场接线，现场传感器布置

8 手动调试

9 自动联动控制

10 小规模试生产

11 机器人标定

12 全厂自动化生产测试

工业自动化PLC自动控制程序的开发流程如下：

1 确定自动化生产方案

包括整个的动作流程，生产工艺流程步骤，每个工艺步骤涉及到的自动化操作步骤。

2 根据生产工艺步骤确定需要配置的自动化设备

电磁阀，气缸，传感器（行程开关，对射开关，光电开关，接近开关），电机（交流电机，伺服电机），变频器等的类型，数量，配置方式，配置位置，以及工业机器人的配置数量，配置位置。

3 根据传感器配置数量和工业机器人配置数量

计算输入输出的IO点数和需要控制伺服的高速脉冲口个数。从而确定所需的IO总点数，和PLC的型号和扩展模块数量。对于大型的工业控制需求，可以选择高端的型号，推荐三菱Q P系列，西门子高端机型。

4 根据选择的PLC类型和传感器型号

确定外围辅助电路，包括断路器，空气开关，继电器，接触器等的数量，变频器类型，触摸屏选型，现场走线长度，电控柜内部走线长度。

5 设计电柜

电柜尺寸要能容纳下所有器并能有一定的余量，以便后期增加功能，同时PLCIO扩展模块也留一定余量，便于后期扩展IO点。电柜内部线槽要足够大，能走下所有的信号线，要留一半的余量。

6 电气接线和调试

所有元器件安装到电柜里，接线，上电调试。

7 电柜到现场接线，现场传感器布置

传感器和变频器，电机线接入电柜，工业机械臂的通信线和IO模块接入PLC电柜的扩展或485模块，触摸屏接入PLC通信口。

8 手动调试

手动测试各传感器的信号是否有效并接通。可以通过信号灯来确认。手动控制继电器和电磁阀看是否有输出。手动启动电机正反转是否正常，手动控制伺服脉冲看运转是否正常。包括触摸屏上的手动控制信号是否有效。与机器人通信是否正常。

9 自动联动控制

跑整个自动程序，所有动作是否正常。

10 小规模试生产

看初步生产工艺参数是否达标，调整生产工艺。

11 机器人标定

点位示教，机器人单独测试示教点位是否准确。

12 全厂自动化生产测试

发现问题，并排查，记录常见问题及对策。

网址：工业自动化程序的开发流程简介 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1103008

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