基于机器视觉的双臂机器人桌面清理算法研究及应用

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摘要：随着科技的发展和社会的进步，人们工作压力大，生活节奏快，对于服务型的清理机器人需求量越来越大。在餐厅、咖啡厅、酒店、家庭和企业的桌面清理中多为人工清理，劳动成本高、工作内容枯燥、工作效率低，清理效果主观性强。因此，机器人在清洁领域的应用越来越广泛，但是机器人在桌面清理领域中依然存在桌面灰尘不易检测、清洁度判断标准不统一、机械式全覆盖清理、桌面物品无法有序摆放等问题，造成了清理效率低，资源利用率低等现象。　　针对以上问题，本文设计出基于机器视觉技术和机器人技术的桌面清理系统，成功实现桌面物品的有序摆放与清理、灰尘检测、清理区域...

关键词：

双臂机器人桌面清理算法特征提取路径规划

授予学位：

硕士

学科专业：

控制工程

导师姓名：

张宇波

学位年度：

2019

语种：

中文

分类号：

TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：

2019-08-06 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

网址：基于机器视觉的双臂机器人桌面清理算法研究及应用 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1137668

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