移动设备的控制方法及相关设备技术

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本申请实施例公开了一种移动设备的控制方法及相关设备，方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；在沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长后，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备停止移动，并通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，通过所述环境图像识别目标对象，所述目标对象属于预设物体；控制所述移动设备朝向所述目标对象移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到所述卫星定位信号满足所述预设条件。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，具体涉及一种移动设备的控制方法及相关设备。

技术介绍

1、现有技术中，割草机器人在作业过程中，由于草坪上房屋、树木等遮挡，导致实时动态卫星信号较差，影响卫星定位精度，因此，如何解决受到遮挡时卫星定位不准确，影响割草机器人行走的问题亟待解决。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种移动设备的控制方法及相关设备，可以解决受到遮挡时卫星定位不准确，影响割草机器人行走的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种移动设备的控制方法，所述方法包括：

3、控制所述移动设备沿预设路径移动；

4、当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；

5、在沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长后，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备停止移动，并通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，通过所述环境图像识别目标对象，所述目标对象属于预设物体；>

6、控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设物体的预设范围内所述卫星定位信号满足所述预设条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述环境图像识别目标对象，包括：

7.根据权利要求1-6...

【技术特征摘要】

1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设物体的预设范围内所述卫星定位信号满足所述预设条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述环境图像识别目标对象，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，通过所述环境图像识别到至少一个属于所述预设物体的对象，所述目标对象为所述至少一个属于所述预设物体的对象中距离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，王凯，罗元泰，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

网址：移动设备的控制方法及相关设备技术 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1183324

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